智能網聯汽車—車聯網與智能汽車雜交產物

2020-08-13 10:23:29 劉國瓊 38

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智能網聯汽車是融合了自主式與網聯式兩類的智能汽車,也體現了未來汽車技術發展的趨勢。智能網聯汽車搭載著先進的傳感器、控制器、執行器等裝置,融合現代4G\5G網絡通訊技術,實現了車與人、車、路、云的智能信息交換與共享,具備了復雜的環境感知、智能決策、協同控制等,實現更安全、高效、舒適、節能的行駛,最終,我們不用再“考駕照”了。

 

智能網聯汽車是車聯網與智能汽車的交集,也是智能處理技術與高速網絡通信技術的深度融合,國內初期的智能網聯大多是基于V2X協同通信的智能交通應用,在美國,他們管它叫網聯汽車,歐洲稱之為協作式智能交通,日本叫網聯駕駛,雖說法不一,但大體一致。

 

網聯汽車基本具備安裝一個互聯接入的TBOX,或者叫超級TBOX,或者智能網關的“信息終端”,允許汽車與車內和車外的其他設備共享互聯,接入網絡,從而共享數據信息。我們在保時捷、奧迪、奔馳品牌等高端車型中都有見過不少的智能網關,他們安裝于副駕駛手套箱內嵌、中控下方等不同的位置,通常情況下,他們配備了一些加解密等特殊技術,以接入互聯網,也為駕駛人提供來自互聯網的協作數據。早期的凱迪拉克安吉星系統,就是這類應用初始階段,美國汽車事故發生率不低,這套系統的目的就是實現安全駕駛及汽車發生事故的時候,為車主提供緊急救援、車輛健康報告、轉彎打燈提示、數據連接功能等在現在,現階段經過進化,都更人性化了。

 

但這些網聯功能基本局限于一臺車,或者一個品牌的同配置下的車型,現在汽車普遍裝備了實時在線導航系統,也可以通過各類連接方式連接到高帶寬傳輸的5G智能手機,無論是駕乘、還是娛樂、社交、電商、基于位置的服務等,駕駛員都可以通過“巨屏”看到,實現管理和操作,提供的服務還包含了音樂、音頻、手機應用、導航、位置援助、語音交互、停車、引擎控制、遠程診斷、OTA升級等等。

 

那下一段的智能網聯汽車,還會做到進一步的“智能化”,通過各種車載終端、智能手機、路側設備交換至行人位置、運輸出行、車輛數據、交通運行數據等,這些信息輸入到自動駕駛決策與控制系統,改變現狀只針對“車”的開發,配套周邊環境的傳感,實現真正意義上的自動駕駛。隨著技術的發展,人工智能、物聯網、大數據、5G通信技術的快速落地,汽車與電子、通信、互聯網的深度融合,在未來汽車產業中,“智能駕駛汽車”已經成為新一輪競爭的制高點,企業、資本、市場等紛紛入坑。

 

在智能網聯技術體系中,通過聯網終端完成數據交換是完成完全駕駛決策和控制的基石。這些數據不能由單個人、單輛車或者單個系統來獲得,需要通過高速無線通信技術(5G\6G)進行協同共享,那么國內華為領先的5G通信技術,同樣也將帶領著全球汽車產業,打造新的汽車產業格局。

 

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從數據類型來劃分,分為交通運行數據和運輸出行兩個大類。交通運行數據是反映道路交通管理和運行情況相關數據,包括了交通標志、交通狀況、道路性能、交通控制、道路基礎設施、停車場數據和氣象數據等,主要來源于人、車載傳感器、路側傳感設備、交通與公路等管理部門及云平臺。運輸出行數據是人、貨、車等運輸數據,包含了行人、乘用車、公交車、商用車的出行數據,主要來源于安裝了網聯TBOX終端的汽車及商業運輸管理中心數據以及乘客信息和車輛工況。

 

從數據來源維度我們把這些數據源分為三類。

 

第一類是行人和車輛。行人和車輛是感知數據的主要提供者,也是智能網聯駕駛應用的使用者,他們提供的數據包括行人位置、運輸出行、車輛數據和部分交通運行數據。

 

第二類來源于路側設備,這些設備一般都部署在道路周邊。我們在本田的汽車測試安全中心,路邊就部署了不少的測試設備,對于特別的交通狀況,路側設備也可以是移動設備或者手持設備。路側設備包括路側呈現設備與路側傳感設備。呈現設備主要是發布交通運行數據,用于交通管理,包括信號燈、交通標識、顯示、警告等,路側傳感設備主要是采集交通運輸數據,部署傳感器并實時檢測和傳送交通運行數據,部署的這些道路就是大家說的“智能公路”,這些道路將彌補車載傳感器感知能力的不足。

 

第三類數據源是交通運輸管理云平臺。云平臺收集、儲存、分析行人的位置、車輛數據、交通運行、運輸出行等信息數據,發布交通標志、交通控制等交通智慧數據,發布運輸出行數據。常用的交通運輸管理平臺包括交通管理、交通信息、公路管理、環保管理、氣象服務、應急管理、停車管理、公交運輸管理和商業運輸管理等。

 

恰恰,速銳得與華為的智能駕駛項目在西安落地,無論是從數據采集、分析、控制到智能駕駛應用,都有做了深入的研究。我們采用V81的終端,在LINUX系統下,實現各類數據采集及數據應用。

 

在智能網聯數據共享的傳輸,有兩種基本的方式:一是V2X協同通信,二是高速蜂窩(5G\6G)移動通信。V2X協同通信用于交通運輸管理平臺與車載終端、行人智能手機和路側終端進行數據傳輸和交換,車輛之間傳輸或者廣播如車輛位置、車輛行駛工況、車輛操作和車輛碰撞等時間敏感性數據,高速蜂窩網絡傳輸是V2X協同通信的重要補充,交管部門云平臺直接通過5G或者未來的6G、7G與車輛車載終端TBOX類或行人智能“手機”相連接。傳輸和交換非時間敏感性數據,如交通運行數據、運輸出行數據等。

 

目前,我國強化5G通信技術,車聯網項目應用上大量支持LTE-V2X、5G-V2X等無線通信關鍵技術的發展,就目前來看,各類車載終端通過推動網絡升級(2G升4G),滿足車聯網大規模應用,典型的場景有共享出行、安全駕駛、DMS、車輛管理、碰撞預警等等。

 

后續,大平臺將各項數據輸入到自動駕駛決策和控制體系當中,實現網絡自動駕駛,完成智能網聯的最終目標。未來,人工智能技術將為智能網聯技術帶來深刻影響,自動駕駛通過完成路徑規劃、行為決策、運動規劃和操作指令,將其交由電子控制單元“超級ECU”或者“超級大腦”進行駕駛控制和執行,這也許是智能網聯汽車帶給智能交通一個不用死那么多細胞,一切按部就班執行,躺贏未來的最終愿景。


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