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        H6S重型柴油遠程排放管理終端在線監測(遠程OBD)GB17691

        E6重型卡車與貨運物流車OBD數據監測應用環保排放終端是由速銳得科技針對貴重商品、物流運輸及重型卡車、新能源廂式物流車租賃行業用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規級設計,集蜂窩網絡、GPS衛星定位、六軸G·SENSOR及FLASH存儲等一體,通過OBD及CANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元,實現卡車、物流車、電動車發動機及三電系統

        • 系列: EST627
        • 型號: H6S

        1. 產品概述

        H6S重型柴油遠程排放管理終端在線監測(遠程OBD)GB17691應用環保排放終端是由速銳得科技針對H6S重型柴油遠程排放管理終端在線監測(遠程OBD)GB17691國六排放行業用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規級設計,集蜂窩網絡、GPS/北斗衛星定位、六軸G·SENSORFLASH存儲等一體,通過OBDCANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元,實現重型柴油遠程排放管理終端在線監測(遠程OBD)GB17691要求的實時數據獲取、追蹤定位和運行狀態監測,可外拓氮氧化物傳感器及顆粒物濃度傳感器,高效重型柴油遠程排放管理終端在線監測(遠程OBD)GB17691平臺企業更完備、更智能實現車輛排放管理及服務。

         

        2. 產品特征

        采用車規Freescale(NXP)  S32K144  基于32ARM Cortex-M4F內核的主控芯片;

        符合AEC-Q100規范;

        集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全;

        耐溫范圍達到-40 °C to 125 °C;

        衛星定位采用LOCOSYS  HD-1010-BA模組,實現熱啟動1秒,冷啟動28秒,定位精度2.5M;

        內置大容量存儲芯片,支持離線狀態下數據存儲;

        CAN收發器采用 NXP  TJA1044

        CAN達到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant;

        六軸航模G*SENSOR,可采集所有姿態;

        電源管理采用TI最先進技術,功耗可控制在1Ma/h;

        標準API接口指令,服務器解析更智F能、方便;

        支持自定義上傳實時數據間隔;

        高精度溫濕度傳感器;

        支持在線、遠程升級,支持在線、遠程配置產品參數;

        支持雙CANCAN


        3.產品架構示意圖

         圖片1.png

         

        4. 產品應用 

        重型卡車?電池快速換電系統

        新能源客車?電動汽車汽車租賃運維

        新能源廂式物流車?動力電池廠家

        電池快換?貨運、巴士客運

         

        5. 支持協議

        序號

        協議名稱

        國際標準

        1

        CANBUS_11B_500K

        ISO15765(CANBUS)

        2

        CANBUS_29B_500K

        3

        CANBUS_11B_250K

        4

        CANBUS_29B_250K

          

        6. 主要部件組成

        類型

        名稱

        型號

        生產商

        主機

        MCU

        S32K

        Freescale

        CAN

        TJA1044

        NXP

        GPRS模塊

        SIM800L

        SIMCOMM

        G·Sensor

        MPU6050

        InvenSense

        FLASH

        W25Q128

        WINBOND

        配件

        GPS

        HD-1010-BA

        LOCOSYS

        配件

        外部接口

        定制

        泰科

        配件

        GPRS、GPS二合一天線

        ZDXW-1683C

        正大


        7. LED燈狀態定義


        常亮

        慢閃(11次)

        快閃

        紅色燈

        (電源燈)

        設備正常工作

        設備未激活

        正在升級

        設備未上電或已休眠

        綠色燈

        OBD狀態燈)

        OBD通訊成功

        OBD正在嘗試連接


        OBD模塊休眠

        藍色燈

        GPRS狀態燈)


        模塊入網成功

        模塊未入網

        GPRS模塊電源關閉

        橙色燈

        GPS狀態燈)

        GPS定位成功

        GPS正在定位


        GPS模塊電源關閉

          

        8. 模塊參數

        部件

        參數

        參數值

        TBOX終端

        尺寸

        113 () * 75() * 31()  mm

        重量

        0.175 kg

        儲存溫度

        -40 ~ +85

        工作溫度

        -40 ~ +85 ℃

        工作電壓

        9-32 V

        工作電流

        120 mA

        最大電壓

        36 V

        最大電流

        2 A

        休眠電流

        3 mA

        GPRS

        支持頻段

        900/1800 MHz

        數據傳輸

        85.6 kbps(下行)

        42.8 kbps(上行)

        數據傳輸類型

        TCP

        GPRS多時隙

        Class 10

        GPRS移動臺

        Class B

        GPS

        工作電壓

        5.0 V

        接口

        全速 TTL 串口

        坐標系

        WGS-84

        協議

        NMEA0183

        靈敏度

        -153 dBm(捕獲)

        -159 dBm(跟蹤)

        熱啟動

        < 1

        溫啟動

        < 37

        冷啟動

        < 39

        高度

        < 18000

        速度

        < 515 m/s

        加速度

        <4g

         

        9. 產品應用解析

        初始化

        設備初始化主要檢測各終端部件是否能正常工作,如果設備初始化不通過,終端會進行重啟,若連續5次重啟初始化仍然不通過,會進行如下操作:

        序號

        初始化失敗組件

        說明

        1

        FLASH 

        設備直接進入休眠,并不在開啟點火喚醒/震動喚醒/鬧鐘喚醒/SOS喚醒

        2

        GSENSOR

        終端不進行急轉彎及碰撞監測

        3

        GPS

        無定位數據為0,有定位數據為1

        4

        GRPS

        數據一直在FLASH存儲,不進行上傳

         

        工作流程

        終端采用分時異步方式工作,定時獲取動力電池BMS狀態數據,定時執行數據組包并存入FLASH任務,實時執行FLASH緩存數據上報,同時,實時響應遠程指令。正常工作過程中,與車相關數據會定時上報以下數據包: 

        序號

        功能

        說明

        1

        SOC

        根據客戶實際用電監控續航里程及SOC。

        2

        單體電壓

        BMS采集動力電池組單體電壓數據

        3

        溫度

        動力電池溫度

        4

        總電壓

        V

        5

        電池類型


        6

        絕緣


        7

        電流

        A

        8

        電池編碼


        9

        里程

        KM

        10

        電池出廠日期

        一對一記錄和對應

        11

        統計數據

        包涵所有業務數據的統計

        J1939貨運物流卡車車載終端采集數據包涵:

        序號

        數據項

        采集周期(S

        1

        車速

        2

        2

        大氣壓力

        60 

        3

        發動機最大基準扭矩

        注冊上傳

        4

        發動機凈輸出扭矩

        2

        5

        摩擦扭矩

        2

        6

        發動機轉速

        2

        7

        發動機燃料流量

        2

        8

        NOx傳感器輸出

        2

        9

        SCR入口溫度

        2

        10

        DPF壓差

        2

        11

        空氣流量MAF

        2

        12

        尿素液位

        10

        13

        反應劑余量

        2

        14

        油箱液位

        10

        15

        發動機冷卻液溫度

        2

        16

        經緯度

        1

         

        休眠流程

        如果熄火后60秒內,終端檢測到車輛重新打火,則會重新進入工作流程;

        車輛熄火60秒后,并且以下任一條件滿足,終端即進入休眠流程:

        a. 網絡信號良好,TCP連接穩定并且終端FLASH緩存數據已經全部傳完;

        b. 網絡信號不穩定或者發送數據時出現任意一包數據超時現象。

        說明:FLASH存儲數據容量大小為7168條記錄,如果存滿,再一次性傳上去,會需要花費較多時間才能進入休眠流程。

         

        進入休眠流程之后,終端會執行2個步驟:

        a. 請求OTA終端升級指令,如果終端固件需要OTA升級,服務器可以下發遠程升級指令;

        b. 終端發送休眠消息,并且關閉所有任務和組件,根據需要開啟喚醒流程。

        說明:如果a步驟在執行時,監測到車輛重新啟動,終端會立即退出休眠流程,進入工作流程。

         

        授時機制

        a. 服務器授時

        終端與服務器成功建立TCP連接后,會立即發送同步時間消息(命令字:00),服務器響應ATAT+SCRTC)指令,即可完成校準內部RTC時間。

        b. GPS授時

        滿足條件:

        1、 GPS定位成功,并且連續5次獲取到有效定位點;

        2、 終端未執行服務器授時;

        3、 終端當前時間與GPS時間相差60秒。

        說明:

        1、 如果服務器已經授時,GPS授時會自動關閉;

        2、 當設備第一次上電使用時,如果服務器授時和GPS授時都為執行,車輛啟動后,會延時發送02車輛啟動消息;

        3、 如果GPS授時成功,并且未執行服務器授時,車輛啟動后,會立即發送02車輛啟動消息,但是不會關閉服務器授時機制。

         

        鬧鐘心跳

        終端進入休眠之后,會開啟鬧鐘,默認每間隔2小時終端自動喚醒一次。

        終端鬧鐘喚醒后,會執行以下任務:

        a. 獲取電瓶電壓,如果低于低電壓閥值11.0V,將上報低電壓報警消息;

        b. 獲取當前車輛位置;

        c. 上報鬧鐘心跳數據包。

        說明:如果鬧鐘心跳階段,收到汽車點火請求,會立即進入工作流程。

         

        喚醒機制

        終端休眠后,以下任一方式都可以喚醒終端:

        a. 電動汽車ACC喚醒

        b. 車輛震動喚醒

        c. SMS喚醒

        d. 鬧鐘喚醒

        e. CAN喚醒

         

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        速銳得新能源車載TBOX終端E6產品白皮書

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